备注： 接包方需要在深圳地区

LOFT-Q 扩展要求
对于 LOFT-Q 的扩展项目，目前外包主要为以下几个方向：
• 外接扩展板相关驱动和使用案例
• zigbee 无线扩展应用场景案例
对于上述两个不同的扩展案例，所需要的要求有所不同。

LOFT-Q 外接扩展板驱动和案例要求
LOFT-Q 外接扩展板根据我们之前汇总的信息，主要包括以下几个部分：
• 摄像头扩展
o 对于摄像头扩展驱动部分外包，需要开发人员有摄像头驱动开发调试经验
o 对于摄像头扩展软件部分案例，主要是图像识别类软件开放经验
• 音响模块扩展
o 这部分只需要硬件设计扩展即可。
• 通用IO扩展
o 对于通用 io 扩展，主要为设计案例，有 Linux开发经验即可。该部分功能应该主要面向初级的软件开发，需要结合我们的图形化IDE来提供相关的案例。或者提供简单的python或者c语言的 demo 即可。对软件开发人员的要求为初级。

LOFT-Q zigbee无线扩展应用案例
对于 zigbee 无线扩展应用案例，目前我们的 zigbee sdk 基于 contiki 系统。测试的案例主要基于以下几个方面：
• 基于 contiki 系统的，zigbee 非通信类程序，主要为为 jn5168 适配各种传感器驱动，包括温湿度，烟雾，或者其他空气类传感器数据的采集，门锁之类的继电器，或者马达控制。这种开发需要有单片机开发经验即可。
• 基于 contiki 系统的，zigbee 上层通信交互类程序，该部分程序主要为将 jn5168 采集到的数据通过 zigbee 的自主网络，将采集到的数据传输给主机(即loftq)，该部分的程序开发需要开发人员有 contiki 网络开发经验，熟悉 802.15.4 及 6lowpan 协议，同时具有 linux 和单片机开发经验。

• jn5168 的代码库；
* contiki-jn5168: https://github.com/mixtile/contiki-jn51xx
contiki 的 jn5168 移植的库
* jennic-utils: https://github.com/mixtile/jennic-utils
我们实现的 jn5168 固件烧录工具
* jennic-build: https://github.com/mixtile/jennic-build
linux 下的 jennic 构建工具链，包括 gcc 等工具
我们是基于 jennic 的 linux 下的工具链来进行软件构建的，因为 contiki 依赖于makefile 构建系统，我们现在提供的工具也都是 linux 下的。

Globot 应用要求
目前 globot 系统的软件外包主要为与硬件相独立的，或者硬件平台容易移植和模拟的上层功能模块开发部分，主要为：
• 摄像头模块相关的图像和手势识别算法。这部分是有开源的库能够处理的，需要开发人员有这种库的使用经验，能够根据我们提供的手势要求，完成相关的案例。
• 云端视频流实时存储，传输，播放模块（先期可以基于公有云提供相应 api 及案例）。这一部分需要开发人员有相关公共云接口使用经验。
• 运动路径规划建模，算法等，这一部分的软件也有相关的开源库可以使用，具体的可以参照http://www.openslam.org/ 网站相关的工具进行实现，我们需要开发人员最后有相关的数学建模经验，同时对图像识别，3维建模，数据库等综合开发经验。注：这个可能是最难找的。
• 声源识别驱动及算法。驱动部分需要开发人员具有 linux 驱动和应用程序开发经验，同时要有确定的生源识别程序开发经验。

Mixtile 系列项目外包硬件要求

1、有模拟和数字电路基础和设计能力
2、有高频数字模拟电路的设计能力和理论知识
3、对射频电路设计有一定的基础
4、具有丰富的嵌入式的系统电路设计经验
5、具有独立的高速数模PCBA设计能力
6、具有EMI的设计的相关经验
7、了解产品的生产过程，具有丰富的生产方面的经验
8、对电子产品的各种认证有一定的了解

联系方式： QQ--121799548