需求如下：

1 根据给定的多视角图片，利用sfm算法来进行点云重建生成密集点云，同时经过抽稀算法可以生成稀疏点云；
2 将1中的图片投影到点云网格上，使用不同颜色绘制图像中的特征信息；
3 在2周时间内完成如上工作，提交源代码和相关算法说明和技术接口文档。