描述
1 需求
单目摄像头光栅成像并生成点云。点云拼接算法，开发内容如下：
1）标定：进行摄像机等软硬件标定；
2）点云处理：获取特征点，三维点云生成和拼接配准。

2 时间
确保在一个月时间内完成并提交代码和文档