我们目前有TI的设备开发包源程序代码。需使用其中的API完成标定+点云生成，然后配准点云。

1、具体要求：

将sdk包中相关代码完成编译运行，调用sdk中的标定和点云生成的api接口来进行相机标定和点云生成。

2. 验收标准

1.完成以上的基本功能需求，提交相关的源代码和相关的开发文档
2.确保在10的工作时间内完成并提交工作成果。

3. 团队要求

1.希望找一个c/c++图像技术领域的开发者承接这个项目。
2.需要提供相关测试程序
3.相关sdk开发包和代码编译说明文档在网盘中（链接： https://share.weiyun.com/5fcea3d3e1c01f3425f5758e83c8fa61 （密码：CS1z））请参考！