项目描述：
1 根据给定的图片，利用SFM算法来进行点云重建并生成密集点云，降噪，稀疏点云，三角化等功能
2 2周时间内完成如上工作，提交源代码和相关算法说明和技术接口文档。

希望有做过sfm点云重建相关技术和开发经验的开发者承接此项目，谢谢！