1.详细需求：
给定一组点云数据，进行特征配准。可以使用pcl等开源库
1）点云拼接，显示拼接后点云；
2）根据给定的新点云，进行全局匹配（即：将新点云和已经生成点云进行配准），显示新点云配准（或修补）后的位置。

2. 验收标准
1.完成以上的基本功能需求，提交相关的源代码和相关的开发文档
2.确保在2周的工作时间内完成并提交工作成果。

3. 团队要求
1.希望找一个有丰富经验的点云处理经验（pcl库擅长优先考虑）的人承接这个项目。

4.其它要求
请您在竞标时给出具体的实施方案和报价，详细的竞标方案将有助于我与您进一步的沟通。谢谢