【详细要求】
1、实现双目摄像头任意距离的立体标定，获得高精度的标定参数值。
具体描述：
a）标定参数值包括摄像头各自的内参矩阵和镜头畸变系数，及两台摄像头之间的旋转矩阵和平移向量
b）双目摄像头由两个独立的网络摄像头组成，基线长度65mm。网络摄像头支持30倍变焦，自动/手动聚焦，分辨率为1920×1080
c）摄像头设置到1-30倍之间的任意倍焦，聚焦到1m-50m任意距离后，都能够进行标定，获取高精度标定值。比如，20倍焦聚焦到20米距离的标定板，使标定板清晰后，完成该场景下的标定。

【交付需求】
1、提交相关源代码和方案文档

【验收标准】
1、标定的参数值精度要求：
a）标定参数的旋转矩阵和平移向量，与实际双目摄像头的物理位姿一致。
b）由标定参数进行立体校正与匹配后，图像的三维测量误差在1%以内。