机控制器需求
1. 电机使用场景
1.1 使用场景
跑步机，水上滑板，水下潜航器
1.2 电机规格
跑步机：额定电压220V，功率750W，转速1200转/分 跑步机的无刷直流电机：电压DC220V，扭矩6N.M 无刷电机D5342
水上滑板：额定电压48V，电流400A，15KW，转速5400转/分
水下潜航器：额度电压60V，功率750W，转速1800转/分

2. 要求
超低压保护（低于2.6V）
过压、过流保护
缺相保护
过热保护（>65℃）
正向和反向旋转工作
检测电池电量
带动双电机（跑步机）