管道视频监控系统

管道视频监控系统
通过wifi连接摄像后，接收h264编码视频数据，通过ffmpeg解码后采用SDL在软件中显示视频。
提供拍照，视频录制，回放等功能。
使用WIFI控制爬行器运行状态，在管道中进行行进。
基于Windows平台下开发，另外还给客户提供了Android和Windows平板版本