轨道交通领域的列车自动驾驶应用软件的开发，自动驾驶功能需求：
1、自动驾驶控车原理
2、自动驾驶的启动
3、牵引和制动控制
4、惰性和巡航
5、自动停车
6、车站跳停
7、未定位自动驾驶
8、终止自动驾驶

具体需求可详谈。