1 详细需求：

1） 视频显示
（1）采集视频数据并实时显示，显示性能不低于20fps。
（2）自适应调节图像和视频数据映射，支持灰度显示和2种伪彩色显示模式（允许模式切换）。采集时，拼接图像显示不间断（满屏自动左移）。
（3）显示和播放先前的视频，按设定的帧率和帧间隔自动/手动播放
（4）手/自动采集。手动即UI操作，自动即根据收到的消息控制采集。

2）视频图像拼接
（1）视频采集过程中，配准拼接还原成一幅完整车辆图像（车辆通过视频）
（2）实时显示拼接图像，拼接后图像的显示频率不低于20fps。

3） 视频和图像存储
停止采集后，视频存储为视频文件，拼接图像存储为图像文件。

4） 日志
（1）控制消息记录；开始和停止视频采集记录；错误信息记录

其他：
1 项目需要涉及到硬件连接测试，需要接包方可以到现场协助进行连接测试
2 希望承接者有相关图像处理开发经验，工作地点在北京
3 成果形式：完整的代码和技术接口文档