需求：
硬件背景：基于RK3568开发板，一个TTL串口 IC读卡器，一个TTL串口指纹模块，一个GPIO控制的电池锁，带读取锁舌状态。
软件背景：
1.开发板已经有现成的Ubuntu20.04的系统，已经做过了hex格式传输的Mqtt客户端，通过bash mqttDemo.sh +hex 就能发送Hex上服务器。
2.IC读卡器和TTL指纹模块有C语言的应用源代码demo提供移植，有完整协议文件和具备测试软件。

需要实现的功能
1.IC卡有两种卡号，一种是开门用的，另一种是激活注册指纹用的。卡号序列号存储在本地，能刷IC开门的IC卡，让开控制电磁锁打开。刷激活指纹卡能激活指纹注册流程。
2.指纹模块能开启注册登记模式，录入登记后存储指纹特征文件到本地，通过mqtt客户端，把指纹特征文件发送到mqtt服务器上。
指纹录入时候播报请放入手指
3.登记了指纹后，每当按入指纹，能打开电磁锁，每当打开电池锁后播报声音门已开。
4.记录每次开门的时候记录IC卡号和指纹序列号，开门后再关门，读取门舌状态，把曾经开过门的用户ID和时间戳发到MQTT服务器上。

开发方式：可以寄送RK3568开发板，读卡器和指纹模块与电池锁电源等硬件，提供硬件接口接线方式，完成功能的实现。

• 产品类型：RK3568 Ubuntu
• 应用场景：门锁控制