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已有条件：摄像头、变焦镜头和CCD、AV输出、显示屏已有

要求：

1、 使用的芯片根据自己熟悉的情况，但必须基于MCU芯片来开发；整个模块尽量做到简洁、简单。

2、 确定的硬件有：

① 由于CCD的视觉效果比CMOS好，所以优先采用CCD方案；

② 采用直径约为40mm的可调焦摄像头（从6~60mm可调），百万像素；【该镜头已经通过验证】

3、 可能采用的硬件为（只是推荐）：

① 采用sony的CCD以及AFE芯片、（EFFIO-P，700线）DSP芯片；【该方案已经通过验证】

② EFFIO-P，700线DSP芯片自带有OSD功能，是否可以直接采用还是另外加芯片如MAX7456？（具体看以下显示内容，即具体要求）。

③ 推荐帧存储芯片AL422B，这个是比较常用的FIFO芯片。

④ 图像处理程序是否可以采用arm芯片来处理？比如LPC2148运算控制芯片、STM32运算控制芯片。

4、 在摄像模块里面加入识别软件，用来识别斑马线。（可以参考现有文献《廉价机器人视觉系统》）

① 实时截取摄像图片，将车子附近的斑马线/车道分界线识别出来，很远处的不用识别也可以；

② 当车子离最近的斑马线/车道分界线距离比较远的时候（离车道分解线约0.5米(参考值)以上），用绿色表示斑马线；

③ 当车子离最近的斑马线/车道分界线距离比较近的时候（离车道分解线约0.5米(参考值)以下），用红色表示斑马线；

④ 出现红色斑马线时，红色线会闪动；并有蜂鸣器发出嘀嗒（或其它）的提示声音；（附注：③与④其实是一回事）。

⑤ 车道分界线是必须识别的，斑马线尽量识别。

⑥ 核心工作是对图片进行量化、算法、反量化。

5、 还有一些其它的辅助控制功能，比如：识别的开启-关闭键、菜单键、上下翻页键、还有TF卡存储功能。

① 识别的开启-关闭键：按第一次---即开启斑马线图像识别功能；按第二次---关闭斑马线图像识别功能。

② 支持OSD显示技术，内容包括3种：a/显示主板自带的OSD功能，即用来调节EFFIO-P自带的菜单-目的为调整显示屏幕画面的质量，比如眩光处理、屏蔽区域、白平衡、彩色&黑白开关；b/生产厂家信息，比如XX公司生产，支持哪种功能等介绍；c/甚至可以支持触摸图标-比如出现“MP3”按键，触发可以听音乐。

③ 上下翻页键：即菜单的上下选择，有种OSD菜单通过摇杆来代替5个按键，分别为“上摇、下摇、左摇、右摇、中间下按”，这样就不需要另外的上下翻页键了。请参考图片里面EFFIO-P主板自带的OSD按键。如果需要，采用独立的OSD芯片，如MAX7456。

④ 有TF卡存储功能，在需要的时候可以用来拍照或者录像。这里可能需要采用帧存储芯片AL422B该芯片可以进行视频信号转换、视频分割、画中画。

6、 以上图像识别功能和辅助控制功能都要整合，希望用简单的模块来实现全部的功能。其中按键部分全部引出到一个按键板，以便操作。

7、 摄像模块的内部接线可能比较多，但是从总体来讲输入线只有12V的电源线；输出线只有DV模拟信号视频线。

8、 在样品里面出现了两个摄像头（另外一个是彩色的广角摄像头，由于不用加视觉识别，所以不用整合进去。）这里只要增加一个视频切换按键即可。即只要一个按键，即可在‘摄像头-1’和‘摄像头-2’之间切换。

9、 另外一块-即显示模块部分，主要为导航仪，是汽车标配件，不用考虑升级或修改；其本身有对应的DV输入接口；直接接摄像模组的DV接口就可以了。

时间：在本月底有可以验证效果的实物，然后再花15天时间完善板子，至少提供三个月的维修与完善。