项目背景：

识别触摸显示屏桌面上的圆盘：
1、用带有红外触摸的显示屏作为桌面，水平放置。
2、桌面上会随意摆放若干个深色不透明的圆盘；
3、圆盘的尺寸均相同，切今后不会有变化；
4、会有人手在触摸屏桌子上点击操作，且时不时放入或取走圆盘；
5、桌面是有背光的，而圆盘不透明，会挡住桌面内容。二者应该会有很大的亮度反差；
6、摄像头位于桌面正上方，镜头垂直向下拍摄桌面；
7、触摸屏桌面的播放内容为浅黄、橙色、白色、灰色、以及一些图片照片组成的互动软件界面。不是单色的背景。

功能需求：
1、实时识别桌面上的圆盘；
2、判断出圆心的位置，以整个屏幕平面为二维坐标系；坐标系尺寸单位可用参数自定义和校准；
3、将所有的圆心都能一次性识别出来，识别延时在500ms以内；
4、能不断地刷新状态，并向外传递坐标；
5、能通过API将圆盘的ID和最新坐标传给其他程序，供二次开发使用；
6、能够过滤和忽略人手臂的影响，自动实现，或者学习实现；
7、能够过滤和忽略与预设圆盘大小和形状不同的物品，不予识别，自动实现，或者学习实现；
8、可采用常见的USB摄像头或者IP摄像头。
9、运行的操作系统为Windows7，开发语言不限。
10、项目时间需求：2个星期。