目标追踪云台所搭载上位机利用提前训练好的模型进行推理，得到摄像头图像中目标物体在图像中的位置与图像中心位置的偏差，将偏差传给下位机，再通过下位机控制舵机运动，实现云台所搭载摄像头位置的移动，从而实现对目标物体的追踪。该云台采用了图像处理、图像分析和图像推理技术实现目标物体的位置标定。其研究重点主要包括图像的预处理、目标物体识别模型的训练、pt模型的转换、rknn模型的部署以及下位机的舵机控制算法。经检测，对样例瓶盖的识别率达到90%，样例瓶盖的最大移动速度为0.3m/s左右。
学校：东北大学
专业：机器人工程
学历：本科
